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高负载、大摩擦阻力的舵轴加载系统的高精度控制的研究
高负载、大摩擦阻力的舵轴加载系统的高精度控制的研究
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:metoo321
【摘 要】
:
以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象,针对角速度传感器实测误差过大的问题,通过采用高精度角度传感器进行高精度位置控制,并引入速度校正环节,实现系统的速度控制
【作 者】
:
梁增欣
李维嘉
梁来雨
【机 构】
:
华中科技大学船舶与海洋工程学院
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2012年5期
【关键词】
:
高负载
大摩擦阻力
舵轴加载系统
速度控制
位置控制
速度校正
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以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象,针对角速度传感器实测误差过大的问题,通过采用高精度角度传感器进行高精度位置控制,并引入速度校正环节,实现系统的速度控制要求。
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