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针对无线网络控制系统中链路存在丢包和节点宕机等现象,提出了一种新的控制架构,将控制任务和底层硬件完全解耦,根据底层网络拓扑结构,动态分配控制任务。研究了系统运行时机制,控制服务器实时监测底层网络拓扑结构,可在系统内动态地迁移控制任务。设计了相应的任务分配和迁移算法,仿真结果表明此方案能够明显改善系统的性能,对基于无线网络的控制系统具有重要的意义。