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用变化的声音(人类的语言也属变化的声音)和身体运动姿态变化来交流彼此对外界和相互的感知、认知和情感是动物和人类进化出通信智能的表现。行走、迁徙和圈地定居是动物和人类为生存而进化获得的定位(Positioning)、导航(Navigation)、察时知时节(Timing)的智能,简称为PNT智能。人类在一个地方待腻了要走,我们现在要到外太空去,这是人类爱行走的基因决定的。这表明,在人类的初期,通信、定位、导航和决策就是融合在一起的。现在把5G和定位导航系统,像我们中国的北斗系统,以及世界上互相兼容的GNSS