【摘 要】
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研究了机器视觉技术在工业分拣问题中的应用,介绍开发过程中使用的主要图像处理算法。利用Visual C++编程软件建立图像处理的算法库,实现对规则几何工件的识别和定位。分析视
【机 构】
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沈阳工业大学信息科学与工程学院,新松机器人自动化股份有限公司
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划项目(2012AA041405);沈阳市工业科技攻关项目(F12-010-2-00)
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研究了机器视觉技术在工业分拣问题中的应用,介绍开发过程中使用的主要图像处理算法。利用Visual C++编程软件建立图像处理的算法库,实现对规则几何工件的识别和定位。分析视觉算法库中的摄像机模型,并且求解出摄像机内外参数、畸变参数、旋转和平移向量。然后对图像序列进行图像预处理、Hough圆检测、角点提取和轮廓识别等运算分析。提出计算多目标中心的算法和一种角点特征结合轮廓特征识别算法。仿真结果表明,该视觉算法可以有效解决规则几何工件的分拣问题,并且能准确地计算工件中心,周长,面积和边缘,以达到分拣的目的。
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