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利用数值图谱法进行多杆直线导向机构的轨迹综合
利用数值图谱法进行多杆直线导向机构的轨迹综合
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tingxin1
【摘 要】
:
给出了类四杆五杆机构的几何约束条件,讨论了类四杆五杆机构连杆轨迹与连杆转角算子之间的关系,建立了包含137052组机构基本尺寸型的特征参数数值图谱库,实现了对带有预定时
【作 者】
:
孙建伟
吴鑫
王军
张彦斌
【机 构】
:
河南科技大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
数值图谱法
直线导向
轨迹综合
Numerical atlas method
Straight-line
Path generation
【基金项目】
:
河南省自然科学基金
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给出了类四杆五杆机构的几何约束条件,讨论了类四杆五杆机构连杆轨迹与连杆转角算子之间的关系,建立了包含137052组机构基本尺寸型的特征参数数值图谱库,实现了对带有预定时标多杆直线导向机构的轨迹综合,文中最后给出了算例对其进行验证.
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