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期刊论文
非线性离散广义系统的输出反馈H∞控制
非线性离散广义系统的输出反馈H∞控制
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:langcy
【摘 要】
:
主要对非线性离散广义系统的输出反馈H∞控制器的设计问题进行讨论,首先利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,对系统的零解E-渐近稳定性问题进行分析,在此条件基础上给出系统
【作 者】
:
衣娜
杨冬梅
【机 构】
:
东北大学系统科学研究所
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
非线性离散广义系统
零解E-渐近稳定
H∞范数约束
输出反馈
nonlinear discrete singular systems zero solution
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主要对非线性离散广义系统的输出反馈H∞控制器的设计问题进行讨论,首先利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,对系统的零解E-渐近稳定性问题进行分析,在此条件基础上给出系统零解E-渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计系统的输出反馈H∞控制器,使得闭环系统具有同样的性能。
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