非受限任务优先级逆转防范方法

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本文分析了实时系统中不受限任务优先级逆转问题和传统的预防策略。基于抢占阈值实时调度策略,提出一种避免优先级逆转的新方法,并重新定义了抢占阈值下优先级逆转问题及避免协议,有效提高了任务的可调度性。
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