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为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构，分析了控制系统中各部分的功能，给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。
基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究
【摘 要】
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为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构，分析了控制系统中各部
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳化工学院,中国科学院研究生院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2006年17期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（编号：60334010）,国家863高技术研究发展计划资助项目（编号：2002AA422150）
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