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使用有限元分析法,对某并联臂3D打印机作了模态分析及谐响应分析,以期实现该打印机在车载振动条件下打印的机械误差小于0.005mm的目标。根据模态分析及谐响应分析的结果,对该并联臂机构进行了结构优化假设,通过单因子方差分析方法,结合工程实际应用和经济性的考虑,最终确定了该并联臂机构的优化方案。