【摘 要】
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以一种可实现 3平动自由度并联机床为例 ,提出粗、精插补策略与算法 ,并构造出由PVT和虚实非线性映射造成的原理性插补误差的预估模型。结果表明 ,若机床在中低速下运行 ,则
【机 构】
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以一种可实现 3平动自由度并联机床为例 ,提出粗、精插补策略与算法 ,并构造出由PVT和虚实非线性映射造成的原理性插补误差的预估模型。结果表明 ,若机床在中低速下运行 ,则原理性插补误差对精度的影响可忽略不计。
Taking a parallel machine tool with 3 translational degrees of freedom as an example, a rough and fine interpolation strategy and algorithm are proposed, and a prediction model of the principle interpolation error caused by PVT and virtual-real nonlinear mapping is constructed. The results show that if the machine tool operates at low speed, the influence of the principle interpolation error on the accuracy is negligible.
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