多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析

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本文从闭环控制的角度 ,通过对数据融合系统功能的划分 ,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合系统的闭环控制模式 ;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成及采用的融合算法 ;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能 . In this paper, the closed-loop control mode of data fusion system composed of sensor subsystem, data fusion subsystem, decision support subsystem and sensor management subsystem is put forward from the perspective of closed-loop control by dividing the functions of data fusion system. The four sub-systems in the control mode function, composition and the fusion algorithm; Finally, the overall optimization of the closed-loop control mode is discussed.
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