基于CAN的动态优先级提升算法及实现

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为了解决非周期性消息'死锁'现象,基于CAN的媒体访问机制提出了一种优先级提升算法,并给出了算法的最糟糕响应时间.基于CAN控制器SJA1000设计了算法的实现方法,并讨论了该算法实现的关键技术.试验结果表明该方法简单、有效.
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