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提出了一种采用集中式处理方式的ZigBee无线传感网络定位系统。该定位系统由网关节点、参考节点、子网关（增强型参考节点）、移动终端节点和PC服务器组成，可实现实时定位、终端报警等功能，具有实时性高、能耗低等优点。为了克服复杂环境和地域范围对ZigBee无线网络覆盖的制约，将整个无线网络分割成多个子网，并与传统的TcP／IP协议通信实现融合。该无线定位系统辅以相应传感器可同时用于数据采集和监控等应用。