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为解决不同运动平台上有源传感器（如雷达）和无源传感器（如IR，ESM）的协同，提出了三维空间异质传感器的配准方法．该方法将系统误差与目标运动模型组合在一个动态模型中，用EKF方程进行估计．Monte-Carlo仿真表明，谊方法能同时有效地估计目标状态和传感器系统误差．
三维空间运动异质传感器的配准
【摘 要】
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为解决不同运动平台上有源传感器（如雷达）和无源传感器（如IR，ESM）的协同，提出了三维空间异质传感器的配准方法．该方法将系统误差与目标运动模型组合在一个动态模型中，用EKF方程进行估
【机 构】
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空军雷达学院研究生管理大队,空军雷达学院信息与指挥自动化系
【出 处】
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空军雷达学院学报
【发表日期】
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2007年1期
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