【摘 要】
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随着民用无人机的普及,无人机"黑飞"事件频频发生,给公共安全带来极大隐患。为了实现对"黑飞"无人机的有效监管,设计了基于飞控信号频谱特征的无人机检测与识别系统。该系统
【机 构】
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桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室,桂林电子科技大学卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心
【基金项目】
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广西科技重大专项项目(桂科AA17202022),认知无线电与信息处理教育部重点实验室2018年主任基金项目(CRKL180105),广西研究生教育创新计划项目(2020YCXS021),获桂林电子科技大学研究生优秀学位论文培育项目(18YJPYSS07)
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随着民用无人机的普及,无人机"黑飞"事件频频发生,给公共安全带来极大隐患。为了实现对"黑飞"无人机的有效监管,设计了基于飞控信号频谱特征的无人机检测与识别系统。该系统以FPGA为控制与运算核心,采用AD9361射频收发模块实现无线电信号采集,采集的信号送至FPGA后,进行信号预处理、短时傅里叶变换法(STFT)、飞控信号特征提取、飞控信号检测与识别等算法处理,完成无人机的检测与识别,识别结果传输到上位机显示。该系统能够快速实现对多架无人机同时进行探测识别,可识别出无
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