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为了降低长途旅行中驾驶员的疲劳强度并降低燃料消耗,采用Freescale的16位单片机MC9S12D64设计了汽车巡航控制系统CCS.文章给出了该CCS的硬件框图、软件模块设计框图和巡航状态转换图,并详细介绍了控制软件的设计原则,同时给出安全电磁离合器控制电路的实现,电路以及上位机参数标定和动作测试软件的具体界面.