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针对CAN-FD灵活速率的特点,根据总线各部分的功能要求进行模块划分,分别建立侦听、发送、信息处理模块模型.基于MATLAB软件,利用有限状态机对CAN-FD总线进行形式化的建模设计.状态机模型在仿真时能够动态展示总线系统的通信行为,适合搭建CAN-FD总线网络的优化仿真平台.在此仿真平台的基础上,以电动汽车通讯网络为例对CAN-FD网络进行仿真,并在性能指标方面与传统车辆CAN网络进行对比分析.