论文部分内容阅读
研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题．采用T-S模糊模型来描述非线性系统，并对执行器失效且具有扰动的情形，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件，保证了系统的鲁棒稳定性．仿真实例验证了本文提出方法的有效性．
基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制
【摘 要】
：
研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题．采用T-S模糊模型来描述非线性系统，并对执行器失效且具有扰动的情形，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了系统H
【机 构】
：
东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室,渤海大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
经过感应加热后，对高速钢丝和弹簧钢丝进行了温拔，为了分析钢丝的温拔工艺过程，测定了拉拔温度和拉拔力，拉拔速度恒定不张，研制了一种新型润滑剂，它允许有更大的减面率，得到较好的表
对于机动飞行器轨道确定，由于状态误差及测量误差的分布不是高斯分布，传统的滤波方法受到了一定的限制，为了解决这个问题，本文采用“采样-重要性-采样”粒子滤波算法，在考虑只有目
对双向联想记忆神经网络研究了平衡点的鲁棒稳定性．该网络的参数不确定，并且有时变时滞．当神经网络的激励函数满足Lipschitz连续性条件时，通过选取合适的Lyapunov—Krasovskii函