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提出了一种节点密度和剩余能量传感器网络加权分群算法,通过设定权值。将节点的密度和剩余能量考虑在内,保证综合性能最好的节点成为群首。再通过控制群首发射功率使群内节点密度控制在合理范围内。该分群算法优化了群首选择,均衡了网络节点的能量消耗,延长了网络的生命周期。最后通过仿真验证该分群算法的性能。