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排爆机器人在执行可疑爆炸物抓取工作的过程中,人工遥控的方式是提升准确性的一种手段,但增加视觉系统后,可以借由图像处理与模式识别的方式,提升机器人抓取可疑爆炸物的位置坐标准确性,在逆运动学与顺运动学方程中执行运算,由机器人控制系统自动将手臂接近并抓取目标.
排爆机器人双目立体视觉系统的研究和开发
【摘 要】
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排爆机器人在执行可疑爆炸物抓取工作的过程中,人工遥控的方式是提升准确性的一种手段,但增加视觉系统后,可以借由图像处理与模式识别的方式,提升机器人抓取可疑爆炸物的位置
【出 处】
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百科论坛电子杂志
【发表日期】
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2020年18期
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