【摘 要】
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背景:由于传统的康复训练方法对慢性损伤患者的功能恢复效果有限,康复机器人在慢性损伤的康复训练中正得到越来越多的研究和应用.目的:解析和追踪近10年康复机器人领域相关研究的热点和前沿,为未来研究提供一定指导.方法:计算机检索2010-2020年在Web of Science数据库SCIE核心数据合集发表的康复机器人相关研究,检索条件为“TS=(rehabilitation robot OR rehabilitation robotics)”.运用CiteSpace 5.7可视化软件,从高影响力国家/地区、作
【机 构】
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成都体育学院运动医学与健康研究所,四川省成都市610041;成都体育学院运动医学与健康学院,四川省成都市610041;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆市400044
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背景:由于传统的康复训练方法对慢性损伤患者的功能恢复效果有限,康复机器人在慢性损伤的康复训练中正得到越来越多的研究和应用.目的:解析和追踪近10年康复机器人领域相关研究的热点和前沿,为未来研究提供一定指导.方法:计算机检索2010-2020年在Web of Science数据库SCIE核心数据合集发表的康复机器人相关研究,检索条件为“TS=(rehabilitation robot OR rehabilitation robotics)”.运用CiteSpace 5.7可视化软件,从高影响力国家/地区、作者、高频关键词及突现词等方面解析康复机器人研究的热点与前沿.结果 与结论:①最终纳入3194篇文献,近年来康复机器人的研究热度一直持续不减,相关文献年发表量呈现稳定增长的趋势,美国发文量位居首位,中国紧跟其后;②美国西北大学以发文量161篇位居机构第一位;瑞士苏黎世大学教授Riener R以发文量48篇位居作者第一位;③研究形成了9个具有代表性的关键词聚类,并随时间推移呈现研究重点和方向的转变趋势;④近10年研究热点主要集中在康复机器人的智能控制、任务分析与学习、性能和可靠性、康复机器人人机交互方式如何通过机器智能与生物智能的融合,实现机器人与人的自然、精准交互等方面;⑤目前,康复机器人在上肢和神经损伤领域的应用最广泛,关于脑机接口、虚拟现实、柔性可穿戴式、任务分析和外骨骼类的康复机器人研究越来越引起人们的关注,是近年来康复机器人研究的前沿和热点领域,代表着未来的研究发展趋势,是今后研究可以参考的方向.未来康复机器人领域的研究应着重关注以下方面:一是关注患者功能需求,提高生活质量;二是加强多学科交叉合作,构建区域国家合作网络.
其他文献
背景:近年来金属有机骨架材料被广泛应用于药物载体领域,其核心金属离子普遍以铁离子、钴离子、铜离子、锌离子为主,但对基于同等重要的锰离子的金属有机骨架研究还存在很大空缺.目的:制备锰基金属有机骨架材料作为药物载体装载抗肿瘤药物黄芩苷,并研究其体外释药行为.方法:通过水热搅拌法合成锰基金属有机骨架[Mn3(μ3-ade)2(OA)2]作为药物载体装载抗肿瘤药物黄芩苷,在装载药物前后分别通过X射线粉末衍射、红外光谱、扫描电镜、X射线光电子能谱对样品的结构、形貌、粒径进行表征分析,并考察锰基金属有机骨架的载药释药
背景:在过去的数十年中,间充质干细胞作为组织工程种子细胞,在骨关节炎治疗中展现出了强大的疗效,在国内已开展了多项临床注册试验.研究表明,间充质干细胞主要依靠旁分泌效应释放外泌体等载体在体内发挥治疗作用.目的:比较骨髓间充质干细胞来源外泌体和脐带间充质干细胞来源外泌体治疗骨关节炎的效果.方法:采用超速离心法提取骨髓间充质干细胞来源外泌体和脐带间充质干细胞来源外泌体,采用透射电镜、Nanosight和Western blot鉴定两种外泌体;采用白细胞介素1β与软骨细胞共培养体外模拟骨关节炎环境,通过CCK-8
背景:c-Myc是一种众所周知的致癌基因,在许多癌症中过表达.肺泡巨噬细胞是肺脏重要的功能细胞,它不但参与肺脏的免疫防御,吞噬侵入肺脏的细菌颗粒,还可分泌大量生物活性物质,维持肺脏和机体正常的生理功能.超氧化物歧化酶和肿瘤有着密切的关系.目的:观察抗氧化剂超氧化物歧化酶对二氧化硅(SiO2)刺激的大鼠肺泡巨噬细胞培养上清诱导的大鼠肺成纤维细胞增殖及c-myc表达的影响.方法:采用肺泡原位灌洗技术获取肺泡巨噬细胞,①制备条件培养上清:超氧化物歧化酶培养上清(超氧化物歧化酶+肺泡巨噬细胞+不加血清DMEM)、
背景:前交叉韧带重建术中一般采用自体骨-髌韧带-骨、股四头肌腱或腘绳肌肌腱作为移植物,其中关节内移植物的成熟度是前交叉韧带重建后恢复患者运动的关键.目的:分析使用自体骨-髌韧带-骨与自体股四头肌腱行前交叉韧带重建后的移植物成熟度及患者膝关节功能差异.方法:选择2018年6月至2020年1月在佛山市中医院行前交叉韧带重建术的患者60例,其中男50例,女10例,年龄17-42岁,韧带重建使用自体骨-髌韧带-骨移植物者27例,使用自体股四头肌腱移植物者33例.韧带重建后3,6,12个月,比较两组移植物股骨端、中
背景:随着脂肪干细胞的广泛应用,探寻其应用调控机制,有利于拓宽材料的选择.目的:探讨脂肪干细胞移植对老年小鼠脂肪组织免疫微环境的影响及其在衰老相关性肥胖中的作用机制.方法:分离纯化得到小鼠脂肪干细胞,通过腹腔注射移植到18月龄老年小鼠体内,腹腔注射等量PBS的18月龄老年小鼠作为老年对照组,腹腔注射等量PBS的2月龄小鼠作为青年对照组.移植4周后,记录各组小鼠食物摄取量、体质量变化,流式细胞术分析脂肪、脾、骨髓、外周血中免疫细胞丰度变化,qRT-PCR、ELISA检测脂肪组织和血清中白细胞介素6、肿瘤坏死
背景:青壮年股骨颈骨内固定后并发股骨头坏死的预防在骨科领域仍是一项挑战,针对青壮年股骨颈骨折内固定术后并发股骨头坏死的发病机制仍是充满讨论的话题.目的:对青壮年股骨颈骨折内固定后股并发股骨头坏死的发病机制做一综述.方法:通过计算机检索2010-2021年PubMed、EMbase、万方数据库、维普和中国知网上关于青壮年股骨颈骨折内固定后股骨坏死的相关文献.检索中文关键词为“股骨颈骨折、股骨头坏死、有限元分析、力学、应力、螺钉、植入物、血供、分子生物学、基因”.检索英文关键词为“Femoral neck f
背景:越来越多新兴的修补材料用于颅骨缺损的修补,何种修补材料是最佳选择尚无明确定论.目的:初步探讨三维数字化塑形聚醚醚酮、钛网两种颅骨修补材料在颅骨修补中的应用性比较.方法:回顾性分析2017年1月至2020年9月在郑州大学第一附属医院神经外科接受颅骨修补174例患者的临床资料,男126例,女48例,平均年龄(43.9±12.0)岁,其中选择聚醚醚酮修补材料者95例,选择钛网修补材料者79例.获取术中资料、术后并发症及随访结果情况(包括癫痫发作、需手术处理的血肿、感染、皮下积液、脑脊液漏、修补材料松动或凹
背景:前交叉韧带损伤是运动者常见的运动损伤之一,并受多种因素的影响.损伤会导致患者短期的身体功能活动受限和长期的膝骨关节炎的高发风险,“预防”是减小前交叉韧带损伤率的最佳途径.目的:在“损伤预防序列”模型框架下,全面审视损伤预防的研究进展,初步构建前交叉韧带损伤的程序化预防流程.方法:对2000-01-01/2020-12-31发表在PubMed,Embase,Google Scholar,Web of Science和SPORTDiscuss数据库的文献进行检索,经过筛选后最终纳入68篇文献.从确定损伤
背景:自体旁路移植是心血管疾病最佳的手术方案,但自体血管来源有限,远远不能满足巨大的临床需求,因此小口径人工血管的研发具有十分重要的意义,然而小口径人工血管由于易产生血栓和内膜增生等问题还没有真正应用于临床.目的:观察人脐静脉内皮细胞和血管平滑肌细胞在聚左旋乳酸己内酯/丝素蛋白电纺膜上的生长情况,以及聚左旋乳酸己内酯/丝素蛋白小口径人工血管在大鼠体内的通畅性、组织相容性和降解性能.方法:采用静电纺丝技术制备聚左旋乳酸己内酯/丝素蛋白小口径双层人工血管,加载血管内皮生长因子于人工血管上,最后将肝素加载至人工
背景:随着中国人口老龄化程度日趋加重,骨质疏松性骨折发生人群的规模也逐渐增大,如何改善治疗效果,提升人民群众健康生活水平,正受到临床医生、工程师和科研人员的重视.目的:综述改善骨质疏松性骨折治疗效果的研究进展,提出治疗效果改善方案.方法:应用计算机检索万方医学网、中国知网、PubMed及Elsevier数据库收录的相关文献.中文检索词为“骨质疏松症、骨折、手术治疗、植入物、抗骨质疏松治疗、生长因子”,英文检索词为“Osteoporosis,Fractures,Surgical Treatment,Impl