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硬岩中钻进是基桩孔钻进中的一大难题，不少工地试图用牙轮钻头钻进基岩，但一直未取得理想的效果，大口径牙轮钻头在硬岩中钻速低，磨损快。不少研究者指出，其原因主要是由钻压过低而又无法加压所致，便在现场，一些用石油钻牙轮装配的钻头，不加压也难以转动，因而根本无法增加钻。本文从运动学方面分析了钻头所存在的这一问题，提出了纯滚动牙轮钻头的设计方法，并考虑了如何使钻头上内外周牙轮等磨损以提高钻头寿命的问题。