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稳定性是控制系统的关键性能,也是系统能够正常运行的首要条件。如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施,是控制理论的基本任务。本文分别总结了基于经典控制理论和现代控制理论的线性系统稳定性判据理论,主要包括劳斯稳定判据、奈奎斯特判据、对数判据和李雅普诺夫判据,并给出数值例子。
线性控制系统的稳定性判据综述
【摘 要】
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稳定性是控制系统的关键性能,也是系统能够正常运行的首要条件。如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施,是控制理论的基本任务。本文分别总结了基于经典控制理论和现
【机 构】
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南京航空航天大学,南京电讯技术研究所
【出 处】
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山西电子技术
【发表日期】
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2013年3期
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