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PID feedback for mixed H2/H∞ tracking control of robotic manipulators
PID feedback for mixed H2/H∞ tracking control of robotic manipulators
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LISA19861011
【摘 要】
:
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
【作 者】
:
黄春庆,施颂椒
【机 构】
:
Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P.R. China
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2004年4期
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