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期刊论文
测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究
测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究
来源 :计算机自动测量与控制 | 被引量 : 43次 | 上传用户:leng36318
【摘 要】
:
研究了一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机的三自由度定位装置及其算法 ,给出了A/D转换器的位数与系统分辨率的关系 ,研究了环境磁场对测量结果的影响 ,提出了环境磁场补偿算法并讨论了补偿算法的误差。该装置可用于运动物体航向、俯仰和倾斜三个方向的姿态角的测量。
【作 者】
:
刘越
王涌天
胡晓明
【机 构】
:
北京理工大学
【出 处】
:
计算机自动测量与控制
【发表日期】
:
2002年06期
【关键词】
:
测量
运动物体姿态
三自由度定位算法
地磁测量
A/D转换
单片机
measurement of geomagnetic field
tracking alg
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研究了一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机的三自由度定位装置及其算法 ,给出了A/D转换器的位数与系统分辨率的关系 ,研究了环境磁场对测量结果的影响 ,提出了环境磁场补偿算法并讨论了补偿算法的误差。该装置可用于运动物体航向、俯仰和倾斜三个方向的姿态角的测量。
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