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在无线传感器网络节点定位算法中,近似三角形内点测试（APIT）算法具有较好的定位性能,成本较低,实现容易,在节点密度比较密集的情况下能达到比较理想的定位精度。但是在节点相对稀疏的环境下该算法误判率高,误差较大。提出一种APIT改进算法,利用角度求和来判断未知节点位置,通过理论分析比较和仿真实验表明：该算法可以在节点相对稀疏的情况下减小定位误差,提高定位精度。