无刷直流电动机单神经元自适应PID控制及改进

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【摘要】

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研制的无刷直流电动机单神经元自适应PID控制器,实现了在线调整PID参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时引进变速控制算法对神经元比例参数K的给定进行了在线

【作者】

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彭韬鱼振民

【机构】

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西安交通大学电气工程学院

【出处】

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微电机

【发表日期】

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2005年1期

【关键词】

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无刷直流电动机单神经元变速控制自适应PID控制技术改进 brushless DC motor single neuron adaptive speed

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研制的无刷直流电动机单神经元自适应PID控制器,实现了在线调整PID参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时引进变速控制算法对神经元比例参数K的给定进行了在线改进.仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器自适应能力好,响应快,鲁棒性强,系统静态和动态特性良好,而且采用变速控制改进算法后,速度的调节器品质有所提高.

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