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对激光雷达信号降噪算法进行研究,分析指出小波分解降噪算法能较好地对其进行信号处理。重点对小波降噪算法参数选取进行研究,利用激光雷达仿真信号为例进行仿真实验。结果表明,选用尺度参数为4的coif4小波为基函数,采用启发式阈值的软阈值处理效果较好。该降噪算法能在能量损失较低的前提下极大提高信噪比,为后续的数据分析提供更多高精度数据进而提高探测精度。