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分析了硬质球体之间连续发生碰撞时出现的啾啾声,通过建立多次碰撞的力学模型,定量给出了碰撞脉冲信号时间间隔减小的调频特性,从而解释了啾啾声的来源.实验结果表明:钢球连续碰撞所产生的声音信号是chirp调频信号冲激串,当碰撞间隔足够短时近似满足几何级数变化关系.基于该理论模型和Matlab软件仿真,声音和波形图都与实验碰撞结果相符合.