基于STM32嵌入式系统下电机驱动控制与可靠性的研究

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【摘要】

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STM32嵌入式系统下电机驱动是确保轮式移动机器人能够在定位、导航和路径设计上不出现差错的重点因素,基于此,本文以STM32嵌入式系统下电机驱动所相关的PID控制电机驱动系统

【作者】

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陆舜

【机构】

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湖北工程学院新技术学院信息工程系湖北孝感 432000

【出处】

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电脑迷

【发表日期】

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2017年30期

【关键词】

：

STM32嵌入式系统电机驱动移动机器人

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STM32嵌入式系统下电机驱动是确保轮式移动机器人能够在定位、导航和路径设计上不出现差错的重点因素,基于此,本文以STM32嵌入式系统下电机驱动所相关的PID控制电机驱动系统控制方法和双环控制电机驱动系统算法设计为切入点对STM32嵌入式系统下与电机驱动可靠性相关的模型、模块器件划分和工作实效系统做出了研究,并进行了相应的阐释和说明.

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