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现代工控系统设计越来越突显出工业计算机以PLC为中心的特点，PLC技术的支持是现代工控系统的设计和实现过程中不可或缺的重要因素，尤其是PLC的性能在很大程度生决定了最终产品的性能。本文主要介绍了PLC平台视角下的工控系统的硬件系统以及CAN总线通讯模块及系统程序的设计等CAN总线的现场监控系统基础上的软件设计。