论文部分内容阅读
对电液伺服stenart平台用于低频、重载工况下的空间多自由度振动激励进行了仿真研究。设计了伺服液压缸，构建了液压Stewart平台的CAD模型。由平台单通道电液位置伺服系统的数学模型建立了其仿真模型，根据选定的系统参数，确定了控制策略，对其响应特性进行了分析。在Simulink环境下构建了Stewart平台激振系统的整体仿真模型，对激振系统进行了单自由度加载和多自由度加载两种工况下的仿真试验，对激励波形复现精度进行了分析。