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通过对解空间的分布，发现摄像机外部姿态参数中旋转矩阵的解分布于一半径固定的超球面上，且此超球面的维数可由方程组的系数矩阵确定。据此提出了在全空间中求取全解的搜索策略。实验表明，用本算法所得到的结果与理论分析相吻合，能够较好地解决参数求取过程中的完全解问题。
利用对应直线求取摄像机外部参数
【摘 要】
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通过对解空间的分布，发现摄像机外部姿态参数中旋转矩阵的解分布于一半径固定的超球面上，且此超球面的维数可由方程组的系数矩阵确定。据此提出了在全空间中求取全解的搜索策略
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2000年2期
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