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多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法。仿真和实验结果表明,将该算法应用于多机器人协作区域探测,可以减小机器人之间的碰撞几率,提高多机器人系统的探测效率。
基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测
【摘 要】
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多机器人系统在执行探测任务时,存在多个机器人同时选择相同探测区域而造成碰撞几率增加和探测效率降低的问题。在原有并列选择遗传算法的基础上,提出了一种改进的遗传算法。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2008年05期
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划基金项目(2006AA04Z245);教育部长江学者和创新团队发展计划基金项目(IRT0423)
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