Global stabilizer of a general class of feedback nonlinear systems and its exponential convergence

来源 :控制理论与应用：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：HELING0702

【摘要】

：

We discuss the global stabilization procedure which renders a general class of feedback nonlinear systems exponential convergent. Our stabilizer consists of a n

【作者】

：

Runing MA Jundi DIAN

【机构】

：

DepartmentofMathematics

【出处】

：

控制理论与应用：英文版

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

非线性系统反馈控制饱和控制稳定性收敛性 Feedback nonlinear system Saturated control Global stabi

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We discuss the global stabilization procedure which renders a general class of feedback nonlinear systems exponential convergent. Our stabilizer consists of a nested saturation function, which is a nonlinear combination of satrration functions. Here we pr

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