【摘 要】
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研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下，首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,洛阳电光设备研究所
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研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下，首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律，并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能。在状态不可测情况下，引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器，实现了系统的输出反馈控制性能。最后，通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性。
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