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介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器。它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。实验证明，集成在机械手中的抓取力和轴向装配力传感器之间没有横向干扰。
高灵敏度光纤力觉传感器的研究
【摘 要】
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介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器。它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。实验证明，集成在机械手中的抓取力和轴向装配力传感器之间没有横向干
【机 构】
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同济大学中德学院机械系
【出 处】
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机械工艺师
【发表日期】
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2000年10期
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