【摘 要】
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利用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）,结合先进的可编程片上系统（SOPC）技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统。为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基
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利用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）,结合先进的可编程片上系统（SOPC）技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统。为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基于有限状态机的方法,自行设计了硬件控制模块,以使核心控制部分最大程度地硬件化;同时,在硬件架构层面上采用并行化布置。整个控制系统具有快速性好、可靠性高、体积小等特点。实验表明,该控制系统能可靠地对各路伺服电机进行独立控制,且响应过程的稳态、动态性能良好。
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