论文部分内容阅读
为了提高足球机器人的运动性能,本文设计了基于ARM的足球机器人控制参数整定系统.首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,包括测试平台、测试电路和测试软件;其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数的方法;最后给出了实验结果,实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数.
基于ARM的足球机器人控制参数整定系统的设计
【摘 要】
：
为了提高足球机器人的运动性能,本文设计了基于ARM的足球机器人控制参数整定系统.首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,包括测试平台、测试电路和测试软件;其次
【机 构】
：
华北电力大学,哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
2005年1期
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)，华北电力大学校科研和教改项目
其他文献
<汉书>应劭注在音韵学、训诂学、词汇学等方面都具有较高的价值,对于研究东汉末年的汉语音韵状况、训诂体例、双音词的构成方式具有十分重要的作用,为建立科学的汉语史提供了
近年来,贵州上下坚持＂三农＂工作重中之重的战略地位,坚守生态和发展两条底线,坚持以农民增收为核心,以结构农业调整和转变发展方式为主线,以农业园区建设为主平台,遵循山地经济
农民增收问题是"三农"工作的重点,是统筹城乡经济社会发展,建设现代农业,发展农村经济,全面建设小康社会的重大任务。不仅是经济问题,也是政治问题、社会问题。发展农业和农
利用草甘膦极端污染土壤总DNA,构建了元基因组文库,筛选到一个高抗草甘膦的N-乙酰转移酶（N-acetyltransferase,GAT）基因,并利用原核表达系统对该基因进行了功能鉴定,发现其在大
对北极太平洋扇区4个站位深海表层沉积物样品,采用PCR结合变性梯度凝胶电泳（PCR-DGGE）技术进行了细菌16S rRNA基因V3区序列的系统发育分析.结果表明,沉积物中的细菌多样性丰富,
针对多学科设计优化的数值算法比较研究上存在的不足，提出了算法在进行优化时所需的时间、解决问题个数及选用目标函数的相对精度等三项评估标准相结合的三维算法比较方法，首次