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以组合导航为应用背景，对联合Kalman滤波进行了改进，每循环Ⅳ次，就用主滤波器的估计值来修正子滤波器的值，以改善滤波器的性能，提高组合导航系统精度，并且大大减小收敛时间，提高其效率。最后将该方法应用于GPS／INS／LORAN—C组合导航系统中，仿真结果表明该方法是有效的。
改进的联合Kalman滤波及其在组合导航中的应用
【摘 要】
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以组合导航为应用背景，对联合Kalman滤波进行了改进，每循环Ⅳ次，就用主滤波器的估计值来修正子滤波器的值，以改善滤波器的性能，提高组合导航系统精度，并且大大减小收敛时间，提高其效
【机 构】
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镇江船艇学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2009年7期
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