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一类不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H∞控制
一类不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H∞控制
来源 :河南师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xzyn
【摘 要】
:
基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类带有不确定项时滞系统的指数稳定和鲁棒H∞控制问题,给出了系统指数稳定且具有H∞性能鲁棒稳定性的充分条
【作 者】
:
李文林
肖楠
马媛
【机 构】
:
河南师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
:
河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
对滞系统
指数稳定
鲁棒控制
LMI
time-delay system
exponential stability
H∞ control
LMI
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基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类带有不确定项时滞系统的指数稳定和鲁棒H∞控制问题,给出了系统指数稳定且具有H∞性能鲁棒稳定性的充分条件,并且基于此条件给出了状态反馈控制器的设计方法.最后,仿真例子说明了该方法的有效性.
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