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针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题,运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析.从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性,并给出了该算法一个易于验证的局部收敛的充要条件和全局收敛的一个充分条件.
离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析
【摘 要】
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针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题,运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析.从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性,并给出了该算法一个
【机 构】
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西安电子科技大学理学院
【出 处】
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西安电子科技大学学报
【发表日期】
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2004年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金，陕西省自然科学基金
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