【摘 要】
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针对控制器参数难以在线优化难题,提出了一种基于免疫的控制器参数优化的方法。借助免疫原理,将最优解和可行解分别抽象为抗原与抗体,采用免疫遗传算法,在满足约束条件下求解
【机 构】
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重庆工业职业技术学院自动化系,重庆汉锦科技有限公司,重庆理工大学
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针对控制器参数难以在线优化难题,提出了一种基于免疫的控制器参数优化的方法。借助免疫原理,将最优解和可行解分别抽象为抗原与抗体,采用免疫遗传算法,在满足约束条件下求解出使目标函数J（x）极值时所对应的控制器优化参数。论述了设计步骤,描述了参数优化过程,给出了仿真实验结果,分析了系统性能指标。仿真验证说明,所提出控制器参数优化方法是有效的,可用于解决复杂控制系统的参数整定。
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