一种用于水质检测的仿生机器鱼平台

来源 :科学咨询(科技·管理) | 被引量 : 0次 | 上传用户：Hmilts

【摘要】

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针对我国水质检测困难的问题,本文提出一种用于水质检测的仿真机器鱼平台,通过搭载相关水质传感器,模仿鱼类高效、快速地游动定点采集水下某处水质的情况.该平台采用无线通信

【作者】

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宋金鑫赵琦张超杨月罗耀耀

【机构】

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成都理工大学核技术与自动化工程学院

【出处】

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科学咨询(科技·管理)

【发表日期】

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2018年45期

【关键词】

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水质检测仿生机器鱼算法控制

【基金项目】

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大学生创新创业训练计划项目:Robofish-可在线监测水质的仿真机器鱼(201710616057)

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针对我国水质检测困难的问题,本文提出一种用于水质检测的仿真机器鱼平台,通过搭载相关水质传感器,模仿鱼类高效、快速地游动定点采集水下某处水质的情况.该平台采用无线通信或将数据储存在SD卡中的形式将采集到的数据传回使用者手中,选用STM32F103ZET6实现水中鱼运动算法控制,控制双舵机按一定规律驱动鱼尾摆动达到在水下自由运动的目的.

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