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“定”作为心性本体首见于《大学》，在被长期忽略后于李翱的“定者诚也”得到传承，并在周敦颐的“定之以中正仁义而主静”、张载“动静不失其时”的“定则自光明”中得到阐发，然后在程颢“动亦定，静亦定”的“廓然而大公，物来而顺应”中确立起基本意旨。朱熹的“性定则动静如一、内外无间”、王阳明“静未尝不动，动未尝不静”的“定者心之本体”、刘宗周“动静合一之理”的“随处静定”、王夫之的定“则于至善中曲折相因之致，委悉了当……十分大全”，将《大学》“缉熙敬止”之“定”做了淋漓尽致的发挥。在前后相继的儒者体验中，“定”的范畴