对2016年至2020年10月近5年内国家药品监督管理局公布的防晒化妆品监督抽查不合格产品情况进行了汇总分析.从监督抽查公布的不合格数据来看,问题主要集中在未检出批件及标签
很多教育者研究发现，我国学生阅读理解能力差的主要原因是，对单词的理解和用法并没有完全掌握，对语句理解范围也局限于教师的传授。学生在英语学习中多处于模仿教师，没有形成自主探索的意识，因此一旦文章中的词句使用方式变化后，学生便无法独立理解其中的含义。想要提升学生英语阅读理解能力，教师必须改革教育方式，激发学生英语学习兴趣，培养学生的主观能动性，让学生切实理解所学习到的英语知识。 1. 导致学生英语阅
前日本影星山口百惠最近投书到一家杂志社,请求新闻界人士“放过”她和她的孩子。山口百惠虽然婚后退出影坛,但仍是新闻界“追捕”的对象。有一次,她抱着刚满周岁的儿子到诊
以软件工程、自动化等为代表的许多学科都梳理形成了自己的知识领域,以此构建学科知识体系,指导学科教学和科学研究。从知识领域角度描述仿真知识体系的构成,对于仿真工程教育和仿真科技发展具有重要作用。以知识领域、知识单元和知识点3层结构来构建仿真学科知识体系;在综述了学科知识体系作用、研究现状基础上,针对仿真教学的需要,提出了一种仿真学科知识领域的构成,根据知识领域的成熟度,区分为基本知识领域和前沿知识领
针对典型直角坐标机器人控制精度低,在单轴数学模型的基础上,建立了针对各轴互为正交典型机器人的轮廓误差模型,采用改进双幂次趋近律,设计终端滑模控制器,为提高机器人整体轨迹跟踪精度,加入了积分补偿项,对各轴的位置精度进行稳定补偿,并在轴间采用交叉耦合控制来消除轴间的轮廓误差。既削弱了传统滑模控制的抖振,又提高了系统的响应速度,增强了系统的鲁棒性。通过仿真实验,验证了补偿滑模交叉耦合控制器的可行性,具有