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齿槽转矩是由永磁体与磁槽之间相互作用而产生的，它会引起转矩脉动。利用虚位移法计算和分析齿槽转矩的影响因素，采用优化极弧、定子开辅助槽和调整定子齿槽宽度三种方法做了定性和定量的分析，并通过对24槽4极内置式无刷直流电动机进行有限元仿真，得出此类电机减小齿槽转矩的有效方法，并分析了对反电动势的影响，为内置式无刷直流电动机设计提供理论参考。