基于北斗卫星导航系统的输电线杆塔倾斜监测算法研究与实现

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针对输电线杆塔的倾斜问题,提出了一种实时高精度监测方案及算法。在输电线杆塔上安装监测设备,监测设备采用基于ARM的嵌入式Linux操作系统,利用4G模块与连续运行参考站通信获取差分信息,再将差分信息发送至北斗接收机使其能够进行实时高精度定位解算。同时利用接收机输出的高精度定位信息解算杆塔的倾斜角度,并发送给上位机显示,以便及时预警。主要实现了Ntrip客户端的功能,并且提出了利用北斗卫星导航系统进行倾角解算的算法。通过实验验证,监测算法可以达到很高的精度并且可以实时监测杆塔倾角,能够保证杆塔的无故障运行。
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