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文章详细介绍了仿生硬件的概念、特点、研究历史及国内外的发展概况，阐述了仿生硬件两大发展方向——胚胎型仿生硬件和进化型仿生硬件，重点分析了进化型仿生硬件的关键技术——可进化硬件电路、硬件进化方法、个体电路适应度评估方法，并列举了国外仿生硬件的典型研究成果，指出了仿生硬件在发展中存在的问题及其前景。