论文部分内容阅读
针对六自由度并联机构的运动学特性，建立了并联机构简化模型，通过坐标变换确定了动平台与定平台的位姿关系，推导了机构的运动学方程，利用Adams软件对模型进行了运动学仿真。仿真结果表明：六自由度并联机构能够按照预定的轨迹运动，机构运行平稳，具有良好的运动特性。
六自由度并联机构运动学分析与仿真
【摘 要】
：
针对六自由度并联机构的运动学特性，建立了并联机构简化模型，通过坐标变换确定了动平台与定平台的位姿关系，推导了机构的运动学方程，利用Adams软件对模型进行了运动学仿真。仿真结果表明：六自由度并联机构能够按照预定的轨迹运动，机构运行平稳，具有良好的运动特性。
【机 构】
：
洛阳市科技情报研究所
【出 处】
：
洛阳理工学院学报(自然科学版
【发表日期】
：
2022年02期
【基金项目】
：
“十三五”国家重点研发计划项目（2017YFD070020402）；
其他文献
为了建立一种简单、快速检测猪伪狂犬病病毒（PRV）野毒株的方法,试验原核表达gE蛋白,鉴定并纯化后免疫Balb/c小鼠,采集免疫Balb/c小鼠的脾脏进行细胞融合,筛选单克隆杂交瘤细胞株扩大培养。将阳性杂交瘤细胞免疫Balb/c雌性小鼠,小鼠腹部明显膨大后采集腹水,利用间接ELISA方法测定抗体效价;采用秋水仙素法对筛选到的阳性杂交瘤细胞进行染色体数目测定;利用SBAClonotypingTMSy
分析系统电压波动时不同电气设备的工作特性，根据这些特性有针对性地完善不同工况下的防晃电措施，基于化工厂连续安全生产特点，设计实施了一种以后备电源系统及抗晃电模块为技术支撑多种抗晃电措施并行的综合应用技术方案，解决由系统波动问题给用户造成的经济损失和安全停车困扰。
期刊
猪繁殖与呼吸综合征是由猪繁殖与呼吸综合征病毒（PRRSV）引起的以母猪繁殖障碍和仔猪呼吸困难为主的传染病,对全球养猪业造成重大影响。疫苗免疫是防控该病的重要方法,目前我国批准上市的疫苗中有经典株和高致病性株,其中TJM-F92疫苗株是一种以高致病性TJ株为基础,其Nsp2中出现了自然缺失的120个氨基酸。本研究通过对PRRSV保守的核衣壳蛋白（N蛋白）和TJM-F92株缺失片段TJ120进行原核表
乌梅是经典的药食同源中药，最早记载于《神农本草经》，是蔷薇科植物梅[Prunus mume（Sieb.）Sieb.etZuce.]的干燥近成熟果实。功主敛肺、涩肠、生津、安蛔，其主要化学成分包括有机酸、黄酮类、甾醇类等，具有抑菌、抗氧化、抗肿瘤、调节肠道菌群等多种药理作用，其药理作用的发挥涉及呼吸系统、消化系统、心脑血管系统、外科、骨科系统等，临床上在治疗溃疡性结肠炎、贫血、支气管哮喘、糖尿病等疾
为减少资本消耗,探索轻资本的运作路径,资产管理和财富管理是各家银行发力主要方向,但二者之间有同有异在"十四五"时期,全社会对财富管理的需求将迎来爆发式增长,需求与供给共振。在需求端,我们将面临中产富裕阶层进一步扩大、人口老龄化加速、居民家庭不动产配置比例降低、年轻人逐步进入财富积累阶段等问题;在供给端,
期刊
当前,财富管理业务在客群建设、产品建设、渠道建设、数字化建设等方面呈现出新特点。新时期,财富管理优化资源配置、为居民财富保值增值的特性使其承载了助力实现共同富裕的使命。展望未来,银行发展财富管理业务应加快建立客群分层经营体系,强化数字化建设,以服务更广泛群体,提升为客户创收的能力。
期刊
作为财富管理机构的一员,银行理财在财富管理中扮演着重要的角色,为整个财富管理行业的发展提供了重要的支撑。银行理财在财富管理行业中的作用表现在以下方面:实现了居民财富的保值增值,为客户创造了稳健的收益;提升了投资者教育的水平,让投资者正确的认识到风险和收益;推动了居民财富意识的觉醒,促进居民投资领域、财富配置和财富规划的拓展和完善;促进财富管理市场的发展,壮大了规模,丰富了类型,优化了结构。